TurtleBot – робот–конструктор
Если кто-то считает, что робототехника – это удел специалистов, то новая разработка от компании Willow Garage под названием TurtleBot убедит его в том, что теперь создать настоящего робота в домашних условиях проще простого, — передает Physorg.
Собственно, базовый набор для конструирования робота включает в себя нечто, напоминающее подставку для телевизора, с усеянной отверстиями верхней панелью. Сюда можно подводить провода и крепить различные манипуляторы.
«Глазами» робота служит игровой контроллер Microsoft Kinect, благодаря которому робот может ориентироваться в пространстве, а также распознавать человеческую мимику и жесты.
В качестве «мозгового центра» выступает ноутбук ASUS 1215N с заложенным в него открытым исходным кодом Robot Operating System (ROS), что позволяет моделировать поведение робота в зависимости от фантазии и умения начинающего робототехника.
«Сердце» TurtleBot – никель-металл-гидридные аккумуляторы, подсоединены к мобильной базе iRobot Create, с помощью которой робот передвигается. Удерживать равновесие конструкции помогает встроенный гироскоп.
В зависимости от комплектации стоимость робота-конструктора TurtleBot колеблется от $500 до $1200. Говорят, он надежен и долговечен, так что в этом случае вывоз металлолома понадобится не скоро, хотя вообще услуга довольно полезная!
Popularity: 9%
Отправить комментарий