TurtleBot – робот–конструктор

25 May 2011 | Автор: Azarova | Теги: , ,

Если кто-то считает, что робототехника – это удел специалистов, то новая разработка от компании Willow Garage под названием TurtleBot убедит его в том, что теперь создать настоящего робота в домашних условиях проще простого, — передает Physorg.

77 TurtleBot – робот–конструктор

Собственно, базовый набор для конструирования робота включает в себя нечто, напоминающее подставку для телевизора, с усеянной отверстиями верхней панелью. Сюда можно подводить провода и крепить различные манипуляторы.

«Глазами» робота служит игровой контроллер Microsoft Kinect, благодаря которому робот может ориентироваться в пространстве, а также распознавать человеческую мимику и жесты.

В качестве «мозгового центра» выступает ноутбук ASUS 1215N с заложенным в него открытым исходным кодом Robot Operating System (ROS), что позволяет моделировать поведение робота в зависимости от фантазии и умения начинающего робототехника.

«Сердце» TurtleBot – никель-металл-гидридные аккумуляторы, подсоединены к мобильной базе iRobot Create, с помощью которой робот передвигается. Удерживать равновесие конструкции помогает встроенный гироскоп.

В зависимости от комплектации стоимость робота-конструктора TurtleBot колеблется от $500 до $1200. Говорят, он надежен и долговечен, так что в этом случае вывоз металлолома понадобится не скоро, хотя вообще услуга довольно полезная!

Popularity: 7%

Читайте также


Если вы впервые здесь, можете подписаться на RSS feed этого блога. Не пожалеете!

Отправить комментарий